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详细了解AGV小车的五种调度系统

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1、    车载调度

2、    车外调度

3、    远程终点

4、    中央终点

5、    复合调度

其中,最广泛应用的是车载调度。这种方式中,每辆车有一个控制面板,操作员可以用这个控制面板编程,确定每辆车停在路径的什么位置,由于在每个停止位车辆的动作可能不一样,控制面板也可以对车辆停下来之后的动作进行编程。因此,车载编程是比较灵活的调度方式。

当从小车上向停止位置上卸货是自动进行的时候,用离车调度就比较有效。离车调度系统有简单也有复杂的。最简单的系统,只是一个的按钮,按下按钮代表到另外一个位置,操作员只要在要停的按钮上按一下就可以了。复杂的系统可能有一个面板,操作员可以定义小车到了下一个点后,然后还可以去哪里。

以上两种方式都是外围控制。现在的趋势有向中央控制的方向发展。设立一个终点站,所有的AGV从这里控制,操作员有一个全部的AGV车辆的位置图,并且可以指挥所有的车辆到预定地点。这时,因为是由操作员控制车辆的调度,因此称为手动中央控制。

如果中央控制系统由计算机来进行,就叫做中央计算机控制,这是AGV系统的最高级的车辆调度方式。在这种方式中,AGV车按照计算机的程序沿导引路径行驶并做适当的停止,同时在停止时按照事先的编程完成预定的动作。一旦程序给定,就不需要人员的介入,操作员无需坐在显示器前观察车辆。这种方式今后将会越来越普及。

上述几种方式也可以复合使用。